Jarraitu mugimendua: ekipamendua aurrera eta atzera egiten da pista finko batean zehar, ibilgailuaren luzera osoa estaltzen du.
Etapa anitzeko garbiketa:
Aurrez garbitu:Presio handiko ur pistola gainazal lokatza eta harea garbitzeko.
Aparra spray:Detergenteak gorputza estaltzen du eta orbanak leuntzen ditu.
Eskuila:Zurtoinak birakariak (zuriak edo oihalezko zerrendak) gorputza eta gurpilak garbitzeko.
Bigarren mailako Garbiketa:kendu hondar aparra.
Aire lehortzea:Kolpea lehortu hezetasuna zale batekin (aukeran eredu batzuetarako).
Presio handiko ur ponpa:presio husteko (normalean 60-1 barra) eskaintzen du.
Eskuila sistema:alboko eskuila, goiko eskuila, gurpila eskuila, materialak marradura erresistentea izan behar du.
Kontrol sistema:PLC edo mikrokomputagailuaren kontrol prozesua, parametro erregulagarriak (hala nola, auto garbitzeko denbora, uraren bolumena).
Sensing gailua:Laser edo ultrasoinu sentsoreak ibilgailuen posizioa / forma hautematen du eta eskuila angelua doitzen du.
Uraren zirkulazio sistema (ingurumena errespetatzen du):iragazi eta birziklatu ura hondakinak murrizteko.