Te Whakapiki: Ka neke whakamua nga taputapu me te tuara i te huarahi pumau, e hipoki ana i te roa o te waka.
Horoi horoi-maha:
Mua-horoi:Ko te pu o te wai nui-kaha hei horoi i te paru mata me te onepu.
Ream Foam:Ka kapi te horoi i te tinana ka ngoikore nga otaota.
Paraihe:Ko te huri i nga bristles (nga piripiri ngohengohe ranei nga takai papanga) kia horoi ai te tinana me nga wira.
Riri tuarua:Tangohia te reanga toenga.
Te whakamaroke o te hau:Whakatangihia te makuku me te mea powhiriwhiri (he waahi mo etahi tauira).
Papu wai-nui rawa:whakarato pehanga whakaheke (te tikanga 600bar).
Pūnaha paraihe:Ko te paraihe taha, te paraihe tihi, te paraihe wira, me turaki te rauemi.
Pūnaha Whakahaere:PLC me Microcomututututer Whakahaere Whakahaere Whakahaere, he tohu whakarite (penei i te waa horoi motuka, rōrahi wai).
Pūrere Whanui:Ka kitea e te Sensor Laser te ultrasonic te tūnga / ahua o te waka / te hanga me te whakatika i te koki paraihe.
Te punaha tohatoha wai (taiao taiao):tātari me te tukurua i te wai hei whakaiti i te ururua.